PLC 래더 로직, 릴레이 회로부터 다시 이해하기 래더 다이어그램을 소프트웨어가 아니라 릴레이 회로의 연장으로 읽는 법. 스캔 사이클을 캠축에 비유해 이해하고, 기계 엔지니어가 PLC를 배우는 순서를 정리했다. 더 보기